Компанию Haro основал в штатах, а именно в солнечной Калифорнии, в 1978 году Боб Харо. Начиная с первых дней, приоритетным направлением компании стал выпуск велосипедов BMX-класса высокопрофессионального уровня. Весьма серьезные намерения подкреплялись обширной рекламной поддержкой самого создателя компании - Боба Харо. Им на велосипедах собственной конструкции было принято участие в наиболее значимых соревнованиях по классу катания BMX. Кроме того, Боб преуспел в создании не только отличных BMX-ов, но и в своем мастерстве. Им были придуманы и продемонстрированы публике такие удивительные трюки, которые по праву дали ему статус «отца BMX-фристайла».